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8月4日，广汽丰田汽车有限公司、丰田汽车（中国）投资有限公司与小马智行三方签订协议，计划于年内成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司，推进L4级自动驾驶的无人化、规模化、商业化应用。项目总投资将超过10亿元人民币。
按照计划，合资公司所使用的L4级自动驾驶纯电动车辆，将整合由丰田、小马智行提供的自动驾驶相关技术系统，原型车由广汽丰田生产。成品车辆将供应小马智行，并通过小马智行成熟完善的运营平台，为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。今后，合资公司还将探讨促进Robotaxi的量产化。
在中国汽车产业“新四化”浪潮下，新合资公司将实现三方优势和资源的融合互补，高度整合小马智行的高级别自动驾驶技术、丰田汽车高效、高品质、低成本的精益生产方式（TPS）与技术领先的电动化车辆平台，以及广汽丰田卓越的生产品质和渠道网络与服务体系。
据了解，自2019年开始，丰田方面就与小马智行展开合作，共同推进高级别自动驾驶车辆的开发。其中，搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的“赛那Autono-MaaS”，原型车正是由广汽丰田生产。本次合作，是丰田发布新体制之后，实施“中国式继承与进化”，加速向移动出行公司转型的重要举措。
广汽丰田汽车有限公司执行副总经理文大力表示：“三方携手成立合资公司，致力实现自动驾驶领域的关键一跃，将汽车与社会更紧密链接，迈出了用新技术改变汽车未来的重要一步。推进自动驾驶规模化运营是三方共赢之举，对于出行产业变革、‘车能路云’融合发展、构建智慧交通具有非凡的意义。”
在小马智行联合创始人兼CEO彭军看来，自动驾驶技术现已进入全场景落地阶段。“此前，小马智行与丰田在自动驾驶领域已有合作经历。此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司，将为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，助力高级别自动驾驶商业化及持续发展，助力智能网联汽车行业发展迈入新阶段。”
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