探冰机器人系统研制负责人、中国科学院沈阳自动化研究所副研究员卜春光介绍，在国家863计划支持下，该所从“十一五”开始，与我国极地科考实施牵头单位中国极地研究中心合作，开展南极科考机器人关键技术与系统应用研究，目前研制出地面科考机器人5个，参加现场考察的地面机器人4个，实现应用的地面机器人有2个。
图为冰结构探测机器人(中国科学院沈阳自动化研究所供图)
这其中，探冰机器人针对南极天气条件和环境特点做了专门设计，机器人长2米宽2米高1.5米，采用全地形底盘悬挂，具有轮式和履带两种驱动形式，控制速度可达每小时20公里。该机器人采用燃油提供能源和动力，续航能力大于30公里。其装载的探冰雷达任务载荷，可对冰盖表面以下深100米冰盖结构进行探测。
探冰机器人的现场执行人、中国科学院沈阳自动化研究所助理研究员眭晋告诉记者，“南极埃默里冰架地形勘测”项目现场经过机器人组装、调试、测试、执行探路任务等过程，通过了复杂冰雪路面行走的检验，历时25天。机器人行走总里程约200多公里，其中任务测线长约140公里，现场测试与应用验证了探冰机器人系统设计的有效性。
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