警方报告显示，在行人出现之后，自动驾驶汽车毫无减速反应;测试驾驶员(未进行人工干预)称受害人突然出现在前方，收到的第一个交通事故警报是碰撞的声音。无人车在事故之前毫无刹车迹象是这起事故最大的技术迷点。
Uber肇事车辆的行车日志尚未公开，警方公布的事故视频成为该公司自动驾驶技术被质疑的关键依据。目前看来，感知、决策和控制等环节都可能存在问题。
对感知层面的质疑声音是最集中的。Navigant自动驾驶资深研究员Sam Abuelsamid告诉《财经》记者，如果自动驾驶的传感器没有失灵，雷达与激光雷达可以在黑暗中提前50米-100米识别到行人，汽车以38英里的时速前进时，完全有可能在行人前方的25米-30米之内停稳。
Brad Templeton是谷歌团队设计无人驾驶汽车的顾问之一，他听到一种未经证实的说法是Uber的内部人士透露当时该车辆关闭了激光雷达，以测试只使用摄像头和雷达的运行情况。
这样的操作在自动驾驶技术的测试中并不罕见。即使关闭了激光雷达，Abuelsamid认为，至少还有一种或者两种传感器，可以轻松识别横穿马路的行人。他获取的一份更高质量的视频显示，在车祸同样的位置，当天的视线情况远好于Uber提供的视频，仅仅靠摄像头就可以识别到行人。“警方最早的描述是错误的，他们是基于一个质量很烂的视频，受害者Herzberg女士只在视频中出现了1.5秒。”Sam告诉《财经》记者，如果三个传感器同时失灵，这似乎预示着Uber这套系统没有在公共道路上测试过。
能否夜间识别行人，除了取决于使用什么样的传感器，还得依靠算法。
“合适的传感器和好的算法，在夜晚的环境中也可以检测到穿过马路的行人。”百度硅谷资深软件工程师Calvin Miao对《财经》记者说。
除了传感器问题，第二个可能性就是Uber的感知与预测算法不足够好。如果软件不知道如何解释数据，即使传感器检测到行人，激光雷达和摄像头获取的有效信息就可能被认为是噪声而过滤掉，导致测试系统“看不到”行人，这些数据也失去了意义。
如果传感器以及融合都正常，第三种可能性是决策算法检测到行人后，车辆并不知道应该做什么。
最后一种可能是控制层的通路中断或者底层控制器故障。驭势科技联合创始人兼CEO吴甘沙告诉《财经》记者，“即使感知发现了，决策算法也下达了转向或刹车的指令，但进程崩溃了，底层逻辑出问题，车辆还是无法避让。”
高级驾驶辅助公司Mobileye的模拟系统中显示，使用警方公布的并不清晰的视频测试，在行人出现的第一帧就已经检测到人与自行车。也就是说，如果视频质量高或者肉眼可见比视频清晰，还会进一步提早检测到行人。
即使夜间疲劳时间段，也能比人眼更快探测到行人，这原本是无人驾驶技术的优势，却酿下一场血案。Mobileye首席执行官AmnonShashua批评Uber的表现像一个新参与者，经过多年发展还没有确保基础的车辆安全。
人祸？第二道安全闸的崩塌
在和谷歌的比拼中，Uber是只争朝夕
自动驾驶技术的安全性应该从两个角度来看，一个是技术本身的安全性，另一个是安全管理的有效性。在技术不成熟的情况下，需要测试驾驶员来保证安全。
安全驾驶员的失责也被视为Uber发生事故的重要原因。
美国对于驾驶员的规定相对宽松，而根据北京与上海公布的自动驾驶路测办法，测试驾驶员需具备三年以上安全驾驶经历，无酒驾、毒驾等违法行为，有50小时以上的自动驾驶系统操作经验，其中40小时以上是相应申请测试项目。在自动驾驶系统运行时，测试驾驶员应实时监督系统运行，并在系统出现故障或发出警告提醒时立即接管并操控车辆。如无法接管，应立即启动紧急制动功能。
在企业层面，在和安全驾驶员签订合同时，公司都会明确要求其在工作时需保持一个良好的状态，比如全神贯注地观察道路状况，随时准备接管。
大多数无人驾驶测试车会有两名工作人员，一名安全驾驶员负责观察路面状况并在紧急情况下接管控制车辆，而副驾驶座上会坐一名工程师，从更底层的数据层面观察车辆的运行状态。
案发时Uber的测试车里只坐了一名驾驶员，这并非业内进行测试的通行做法。只有在某套自动驾驶功能已经相当完备的情况下进行测试，会允许副驾驶不坐测试员。但致死这一结果也说明Uber的系统可能还没成熟到单驾驶员上路的水准。
而在警方公布的视频中，司机也并未全心关注路面，事发前几秒正在低头，疑似看手机。这名司机曾经两次犯重罪，在2001年抢劫被判入狱五年。根据网约车条例，Uber不得聘用重刑犯做司机，公司曾因此被巨额罚款。当然，重刑犯与这次事故无必然联系，但这名安全员并未在这起事故中起到任何作用。
研究了十多年车祸事故分析的司法鉴定高级工程师Zachary Moore认为：正常的人类司机，可以在干燥路面上看到行人，并在行人前方2.5米处完全停下。但无人驾驶系统更容易让人分神，司机反应速度可能并没有普通驾驶员快。
另一个让业内人士普遍感到困惑的点是，Uber晚上10点还在进行测试。一位国内领先的无人驾驶企业高管告诉《财经》记者，虽然美国对于测试时间没有限制，但他们公司如果要测试夜间场景，最迟到晚上8点。在时间问题上，还需要查证这个安全员在测试车上待了多久。“在车上一般不用动手开，司机如果一直坐着工作到晚上10点，就是疲劳测试，极有可能出现注意力的分散。”这位企业高管曾听闻，在和谷歌的比拼中，Uber是只争朝夕。
