5月21日凌晨,参加第十七届全国大学生机器人大赛(RoboMaster 2018机甲大师赛)中部分区赛的浙江纺织服装职业技术学院代表队,带着各类机器人从南京载誉归来。该校代表队作为全国唯一高职院校,同时也是全省唯一高校获得一等奖,成功成为有资格参加RoboMaster2018全球总决赛的10支队伍之一。
5月17日至5月20日,RoboMaster 2018机甲大师赛在南京理工大学举行,是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,大疆创新发起并承办的一项赛事,也是一个为青年工程师打造的、团队射击对抗的全球机器人竞技平台,以其颠覆传统的竞赛方式、激烈震撼的竞技风格,得到了来自社会各界的广泛认可,现已成为全国影响力最大、关注度最高的大学生机器人科技竞赛,同时已成为全球规模最大的机器人赛事之一。本届中部分区赛共吸引来自全国上海交通大学、华东师范大学、浙江大学等46所高校1000多名师生参赛。
力克群雄,晋级全球总决赛资格
5月17日上午9点,比赛正式开始。比赛现场,这个与篮球场大小相当的场地被划分为基地区、公路区、资源岛、荒地区和补给区,设置了多个提升作战能力的“能量机关"。赛场中十台大小不一的机器人分成红蓝两方,其中不仅有常见的地面机器人,还包括能够在空中发射弹丸的空中机器人。
浙江纺织服装职业技术学院选手们操控自行研发的各种机器人协同作战,形态各异的机器人开始在“战场"中灵活穿梭,运输和发射弹丸,对敌人进行打击。作为“弹药"的高尔夫球,被装配在位于正中心的资源岛中,英雄机器人需使出浑身解数登上资源岛,而后与小巧的步兵机器人彼此掩护,一边寻找机会向敌方射击,一边争夺资源和激活能量机关。
在前两天小组比赛中,该校以2:0分别战胜华东师范大学和郑州大学, 挺进16强;19日,以2:1战胜安徽信息工程学院,挺进8强。当天,在与华中科技大学对抗,机器人在登上资源岛时,出现操作失误,未能进入4强, 面对失败压力,团队成员将压力转为动力,分析出机器人程序未调整导致失利的原因,研究出最优作战方法,最终与上海交通大学对决时,以2:0获胜,晋级全球总决赛资格。
“当裁判宣布'2:0完胜!',那一刻,我们7位名操作手紧紧拥抱在一起,个个都是眼泪盈眶,虽面带倦容但也难掩喜悦,激动之情无以言表。"该校参赛队队长黄寅说,很享受机器人按照程序逻辑正确运行的那种幸福,喜欢上当时为了解决机器人问题倾尽全力的自己,爱上每一次机器人在比赛场上完美的“表演"。
参加比赛前10天,团队在学校进行模拟比赛,队员们放弃了很多休息时间,每天熬夜到凌晨3点,但他们乐在其中。“整个队伍攻破了一个又一个的难关,从最初整个机器人的构思,机器人底盘的安装,稳定性能的提高,寻迹的调试,图像的采集和识别,机械爪的调试,整机连调,最后到在比赛场上的展现,走到今天,这一段时间是我人生最充实和精彩的时光"。 竞赛总指挥董吉平同学表示,这次大赛给大家带来最可贵的是队伍团结与树立信心,对比赛成绩十分满意。
增加难度,新增全自动哨兵机器人
据介绍,与往年相比,今年RoboMaster机甲大师赛中,新增了回血复活机制和升级机制,同时新增哨兵机器人这一全新的全自动防御机器人角色,凭借在轨道上全自动防御、攻击的能力,搭配空中机器人形成强劲的陆空配合,频频成为焦点。其悬挂在基地机器人前方的滑轨上进行自动巡逻、自动辨识敌军并执行攻击,无须人手操控就能像守门员一样守卫基地机器人。
黄寅表示,比赛要求参赛者的机械设计、视觉算法、电控等多种技术缺一不可,今年全自动哨兵机器人的出现,大大考验选手在人工智能和机器学习方面的知识储备以及实操技能。
赛场中心上空悬挂着巨大的LED屏幕,以第一视角实时直播赛况。今年全新的复活赛制使得被淘汰的机器人只需被牵引至复活区一段时间即可复活,多次扭转战局,引来一阵又一阵火爆的掌声与呐喊声。
毫无疑问的是,和原先的机器人比赛相比,这是一场兼具观赏性和对抗性的机器人比赛,对抗、策略和技术缺一不可。
黄寅介绍说,每场比赛,参赛队伍可布置6台机器人:包括一个英雄机器人、一个哨兵机器人、一个工程机器人、一个空中机器人机和两个步兵机器人。选手操控机器人发射大小两种弹丸攻击敌方,攻击效果以“血量"形式计算与呈现。在7分钟的比赛时间结束后,击毁对方基地或剩余“血量"较多的一方将获得比赛胜利。
名校强列,
该校此次派出团队参战此赛事,这也是连续第四年参加该比赛。在三天内,该校与包括华东师范大学、浙江大学等中部分区赛的46支队伍通过同台竞技争夺晋级全球总决赛的10个名额。
“我们的参赛团队一共有31名师生组成,主要来自机械电子创新协会的学生。"模具设计与制造专业学生徐吉树说,他已经是第二次参加该项赛事,虽然在场地上只有几台机器人的“战斗",但背后是整个团队的付出和努力。因为他们在视觉辅助系统上有一定的优势,所以采取了相对更为轻巧灵便的步兵机器人作为攻击主力的战术,到了全球总决赛舞台上,要进一步加强其他机器人的性能,开发出更多的战术。
该校赛事负责人崔海介绍,为了参加此次比赛,筹备时间将近一年,由于有前三年的比赛经验,在实战过程中获得了很多宝贵的战略思维和实践技能,学会了如何打造一台先进的智能机器人。这次比赛希望打通产、学、研,为机器人产业发现人才、为创新培养人才。
据了解,在分区赛中脱颖而出的10支参赛队伍,将于7月底会师深圳,展开全球总冠军的角逐。赛事的目的是为全产业发现人才,为中国创新培养人才。
以赛促教,
“目前,机器人应用用途很广,人才需求量大,学校的毕业生用人企业抢着要,特别是参赛选手,企业反馈特别好,选手们直接上岗,动手能力、解决问题灵活度都很高。"该校机电与轨道交通学院院长叶宏武说。
“按目前情况来看,毕业第一年年薪将达10万元,已是高职院校毕业生的毕业首年年薪'天价'。"2017年毕业于该校机电一体化专业的周海波,现在宁波镇海大来智能科技有限公司从事嵌入式程序开发。“备赛、比赛很累,但也给我的人生带来了更多帮助。"
周海波曾经连续参加两届比赛,除参加在厦门大学、上海交通大学举行的分区赛,并最终有幸参加在广东深圳举行的总决赛。在比赛中,周海波负责整个团队的嵌入式程序方面。“除技能、知识等方面的提升,参赛更重要的是提升了自己的信心。"周海波表示。
镇海大来科技主要聚焦工业自动化设备等智能设备的研发,正持续发力智能制造领域。得益于周海波在整个赛事中的优异表现与本身掌握的技能、知识,大来科技高薪聘用了他。
2016年,陈佳亮毕业于该校机电一体化专业后,即被位于镇海的宁波希韵信息科技有限公司聘用,年薪即达11万元。这也跟他参赛密不可分。陈佳亮与周海波拥有共同的参赛记忆。跟周海波不一样的是,陈佳亮负责团队的软件平台。通过自身与团队成员的合力拼搏,陈佳亮也参加了在广东深圳举行的总决赛。“有了这段历程,企业看中我吃苦耐劳的品质,更看好我在智能制造领域中的潜力。"陈佳亮表示。
叶宏武介绍说,“宁波是'中国制造2025'计划的首个试点示范城市,机器人产业的发展离不开人才的支撑。学校正为宁波持续培养、输送智能制造领域的人才。"叶宏武表示,周海波、陈佳亮只是学校通过大赛方式培养智能制造领域人才的一个缩影。通过大学生机器人比赛,一方面能让更多年轻人关注和投身机器人产业,另一方面也为大学生在求学阶段接触到前沿的机器人学科知识与实践技能提供了专业平台,打破学界与业界的壁垒。浙纺服院智能制造领域人才正为社会提供更为重要的服务。