它拥有人类的双足，可以实现像人类一样行走，机器人采取了使用模拟舵机代替人类关节，实现机器人的步态设计控制，使用舵机控制芯片控制各个关节的动作，从而实现了对步伐的大小、快慢、幅度的控制，这就是双足机器人。
一直以来，双足机器人的研发主要是形态上的“仿生”，也就是说要让机器人的行走能够像人一样，无论是下半身都有十余个驱动“关节”，以控制各种方向的力量，可驱动“关节”一多，力量和平衡有了，能耗也高了。
近日，深圳市行者机器人技术有限公司研发了一款小贝机器人，该机器人利用深度强化学习、迁移学习、连续学习等一系列人工智能技术，让机器人通过2D、3D的逐步训练，像孩童学步一样，慢慢掌握走路技巧。
别小看了这款机器人，虽然它的框架非常复杂，尤其是系统方面，但是小贝机器人要“长高”“长大”，难度技术是几何倍数增加的，“为人类带来更多安全、有效服务”的目标始终坚持，因为这才是机器人研究的最终目的。
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