在2019世界机器人大会上，全球机器人领域一系列最新成果、前沿技术和智能系统解决方案集中亮相。图为观众在参观展出的智能机器人进行舞蹈表演。 记者 鲁鹏 摄
机器人产业的发展速度超出了大多数人的想象。得益于人工智能、云计算、物联网等新技术的快速推进，机器人已在工业、服务、特种行业等领域得到了广泛应用，市场整体规模持续增长。
和其他科技发展不一样的是，机器人在解放人类双手的同时，也引发了更多的担忧：机器人会不会取代人工?机器人要不要遵守人类的法律法规?机器人应不应该享受人类的权利?如果机器人的智能继续进化，甚至会涉及更多的伦理道德问题。
不过，解决这些问题的办法仍然握在人类手中，正确使用机器人才是人类应该坚定的方向。
置身2019世界机器人大会场馆展示现场，你仿佛来到了未来世界。
在工厂车间，工人不见了，一台台机器人娴熟地搬起汽车金属框架，焊接、组合、喷漆一气呵成;医院的手术台上，远在“千里之外”的医生与病人面前的手术机器人共同完成缝合;在写字楼里，你点了杯咖啡，一台无人配送车停在办公室门口，而这杯现磨咖啡则是由一台机器人研磨的;在家里，帮你整理完凌乱的房间后，你让机器人给你跳支舞……
北京，亦庄，在约52000平方米的大会展区里，700余台各式各样的机器人汇聚一堂，让我们看到了一幅幅未来的生活图景。
各种机器人百花齐放三分法获产业界认可
在场馆展示区，格力机器人乐队和机器人咖啡师开始演出，机器人的双手毫不逊色于人类，在琴键上、琴弦上灵活翻飞，在架子鼓上有节奏地敲击。高超的演奏技巧和动听的音乐，让现场观众目瞪口呆。
“机器人乐队和咖啡师只是我们致力于智能装备制造产品的冰山一角。”珠海格力电器股份有限公司市场部新闻主管安龙翔对《经济参考报》记者说，公司自主研发的“工业机器人用高性能伺服电机及驱动器”已达到国际先进水平。
根据机器人的应用环境，国际机器人联盟将机器人主要分为工业机器人和服务机器人。现阶段，考虑到在应对自然灾害和公共安全事件中，对特种机器人有着相对突出的需求，我国将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。
《中国机器人产业发展报告(2019)》(简称“产业报告”)显示，工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人等。
记者看到，在安川首钢机器人有限公司的展位上，摆放着一套完整的智能化机器人弧焊生产线，展示了多个工种的工业机器人。大负载搬运机器人就像长着若干长臂的“大怪兽”，灵活地抓取夹具和工件，为弧焊工作站上下料。弧焊机器人焊接的同时，搬运机器人还配合完成工件尺寸在线检测、焊缝质量在线检测等多种工艺过程，实现了工件在各工位间的自动转运。
而在北京市医疗机器人产业创新中心的展台，一只机械臂在头部模型上精巧地转动，进行模拟手术。“我们这款神经外科手术机器人是研发团队历经10余年的研究结晶，目前已与全国300多家医院合作，临床运用达5000多例。”华科精准(北京)医疗科技有限公司政府事务主管陈思雨介绍，“未来，手术机器人运用将越来越广泛。”
另一个手术台上，机器人精细如钩的“手指”灵巧地在一颗葡萄上进行缝针。“这是腔镜手术机器人系统，突破了‘腔镜手术精准操作’这一‘卡脖子’的关键技术，可用于泌尿、胸外、普外等科室，显著减少了病人创伤。”北京术锐技术有限公司系统工程师卢景曦说。
产业报告对服务机器人作了这样定义，它指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。
在特种机器人展区，中信重工开诚智能公司携消防、巡检、水下等10余款特种机器人新品亮相。看似悠闲漫步的矿用巡检机器人，实则担负着煤矿井下等危险作业场所的智能巡检工作。“步履稳健”的防爆轮式巡检机器人是石化场站无人巡检的主角。
特种机器人就是这些代替人类从事高危环境的机器人，主要包括军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人。
服务机器人达国际水平工业机器人“大而不强”
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。业界普遍认为，随着信息化、工业化不断融合，以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现代科技创新的重要标志，成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。
国际机器人研究基金会主席乌萨马·哈提卜说，近年来，世界各国纷纷制定提振机器人技术与产业发展的重大措施，如美国发布《国家机器人计划2.0》、中国发布《机器人产业发展规划(2016-2020年)》、日本编写《机器人白皮书》、德国制定“工业4.0战略”等。机器人技术已在全球范围内被定位为重要战略方向与优先选择领域。
纵观全球市场，机器人产业规模持续增长，服务机器人迎来发展黄金时代。产业报告显示，2019年全球机器人市场规模预计将达294.1亿美元，而我国2019年机器人市场规模预计将达86.8亿美元。“中国是世界最大的工业机器人应用市场，中国的机器人技术创新和合作进程不断加快。”乌萨马·哈提卜说。
从我国市场看，机器人进入高速增长期，工业机器人连续7年成为全球第一大应用市场。“2018年中国工业机器人的产量达到14.8万台套，占全球产量的比重超过38%。服务机器人产品类型也日益丰富，已深入到家居生活和日常工作的各个方面。”工业和信息化部相关负责人说。
据国际机器人联合会统计，我国工业机器人密度在2017年达到97台/万人，已超过全球平均水平，预计我国机器人密度将在2021年突破130台/万人，达到发达国家平均水平。
北京航空航天大学智慧制造研究院院长王田苗认为，虽然我国工业机器人市场大，但在技术上与欧美发达经济体相比，仍处于跟跑阶段，在核心部件以及工业机器人的重载、高精度、高可靠性等性能方面与国际水平有差距，在服务机器人的研究与应用方面，我国已经与发达经济体保持同步，甚至处于领先地位。
专家表示，我国工业机器人市场规模将进一步扩大，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展。近年来，机器人的核心零部件国产化进程不断加快，部分技术已形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。
市场整体增速放缓服务机器人有望指数级增长
近两年，受国际经济发展环境的影响，全球工业机器人增长放缓，同时机器人产业在发展过程中也面临自身许多问题和挑战。多位专家表示，随着全球产业转型升级步伐的加快和消费升级的加速，特别是机器人技术创新和应用领域的拓展，供给能力的提升和需求规模的扩大，机器人产业将继续保持快速发展势头。
中国电子学会统计数据显示，2016年到2018年，我国工业机器人年产量从7万多台/套增加到14万多台/套，年均增长超过40%。2018年中国的工业机器人密度达到137，相比2017年提高了34.3%。但是，从2018年下半年起，中国工业机器人产量同比增长放缓。
工业和信息化部相关负责人认为，原因是多方面的，包括国际贸易环境恶化，全球经济下行压力加大，汽车、电子等主要应用行业发展低迷等。从深层次看，机器人产业已进入深度调整阶段，拓展新的应用领域、提质增效成为产业健康发展的迫切需求。
机器人产业的放缓会不会持续?麦肯锡全球资深董事合伙人艾家瑞的答案是否定的：“中国机器人产业的增长势头总体很强劲。”他认为，随着中国老龄社会的到来，青年劳动力成本变得越来越高，而机器人的使用成本会越来越低，这让机器人变得更加有竞争力。此外，机器人还能大幅提高生产质量、增加劳动生产率。
专家认为，中国机器人产业将持续快速增长，机器人产品结构不断丰富，应用场景持续延伸。机器人产业链逐步向中高端聚集，新材料、核心零部件、主控芯片、操作系统以及自主学习、协同算法等领域的创造能力已经成为全球在机器人领域竞争的核心要素和专业方向。未来五年，工业机器人的成长相对平稳，但服务机器人的市场规模呈指数级上升趋势，市场规模或是当下的4倍至20倍。
软银中国资本合伙人张岳鹏说，工业机器人的应用愈发成熟，应用场景相对明确，接受度越来越高。然而服务机器人的用户体验还有待提升，经过5年到8年发展，服务机器人有望呈指数型增长，市场规模将超越工业机器人。
也有专家表示，中国机器人产业要注重生态、培育创新土壤。机器人是新兴学科，要推进跨界融合、高效组织的创新格局，着力搭建综合技术、资本、市场要素与人才成长公共服务平台，拓展技术服务与交易，推进技术转移和成果转化，真正促进“产学研用”融合良好发展的新生态。同时，智能科技的伦理进化不容忽视，目前我国组建的国家科技伦理委员会将有利于系统推动科技伦理建设，有利于恪守伦理道德底线与科技进步发展之间的平衡。
